gRays-128R RTK GNSS レシーバー、1408 チャンネル、128 チャンネル LiDAR、および高精度測位用 200 Hz IMU を搭載

gRays-128R は、GEOSUN の主力統合型 LiDAR-GNSS RTK 受信機です。 128 チャンネルの機械式 LiDAR、1,408 チャンネルの GNSS エンジン、200 Hz IMU、およびマルチカメラ ビジョンを 1 つの堅牢な現場対応デバイスに統合します。 GEOSUN 独自のデュアルタイム テクノロジーと絶対座標点群登録を活用し、センチメートル レベルの RTK 精度とシームレスな屋内/屋外測位を実現し、信頼性の高い 3D 空間データのキャプチャを従来の GNSS の制限を超えて拡張します。

gRays-128R は、GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS 全体で最大 1,408 チャンネルを追跡し、水平方向 0.8 cm + 1 ppm、垂直方向 1.5 cm + 1 ppm の RTK 精度を実現します。そのマルチセンサー エンジンは、衛星信号の品質を継続的に評価し、壁、樹冠、構造物によって引き起こされるマルチパスを抑制し、狭い路地、密集した植生、高層ビルの間でも位置を安定させジャンプのない状態に保ちます。

その中心となるのは 128 チャンネルの機械的に回転する LiDAR で、水平 360 度および垂直 95 度の視野をカバーし、最大到達距離は 60 m (反射率 10% で 40 m)、測距精度は 2 cm です。 GEOSUN 独自のデュアルタイム技術は、すべてのレーザーリターンを絶対測量座標に直接登録します。個別の制御点や測量後の登録は必要ありません。 905 nm (クラス 1) で目に安全であり、すでにプロジェクトに属している高密度の地理参照点群を生成します。

高架橋の下、トンネル内、密集した建築物や都市部の深い峡谷内などで衛星信号が弱まった場合、gRays-128R は 200 Hz IMU と LiDAR オドメトリを融合してスムーズに測位を継続し、トータル ステーションに切り替える必要がなくなります。青空から屋内空間、現場から手の届きにくい場所まで、途切れることのない 1 つのワークフロー。

8 MP、12 mm 望遠 LiDAR カメラは明確な視覚的フィードバックを提供し、シーンを一度キャプチャすると、ターゲットをバッチ選択して複数の 3D ポイントを瞬時に抽出できます。正確に照準を合わせたり、安定して保持したり、ポールを水平にしたりする必要がなく、手の震えにも影響されません。デュアル 2 MP カラー カメラと 2 MP ボトム カメラは AR ビジュアル杭打ちをサポートしており、オペレーターは実際のシーンに対して設計ポイントを直接配置し、現場でより迅速に作業できるようになります。

RTK を超えて、gRays-128R は完全な 3D キャプチャ ツールです。斜面をスキャンし、境界を定義し、現場でリアルタイムの切土ボリューム結果を取得します。表面接触や別個のスキャナーは必要ありません。 128 GB のオンボード ストレージ、USB-C 36 W PD 高速充電機能付き 75.6 Wh バッテリー、統合された 410 ～ 470 MHz 無線、Wi-Fi、Bluetooth 5.0 により、作業現場全体で稼働し続けるほか、頑丈な ADC12 アルミニウム ハウジングは -20 °C ～ +55 °C に耐えます。